工業生產設備、家用電器等基本都使用減速機，應用比較廣泛。主要起到增加轉矩以及減速的作用，選購時要注意精度、效率及壽命等等。減速機新機的時候有一個磨合期，磨合期可能會出現漏油或是潤滑不良的現象發生。下面小編給大家介紹一下減速機選購時應該注意些什么?以及磨合期的減速機應該注意些什么?

一、如何選擇減速機

1、漏油：：不管什么減速機，這是要面對的問題。而漏油的原因是比較復雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等。而且漏油還分真漏油和假漏油。

2、精度：這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是減速機手冊里都會標出來的，這影響的是機器人的定位精度。另一種是重復定位精度，這是手冊里沒有。這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業的設備，但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。

3、發熱：這是比較直觀，但是比較少人關注的一個點。其實發熱也是上面講的精度有關。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大。精度就差，而采用微過盈的方式。精度就會提高，但是就會導致發熱過大的問題。

4、壽命：壽命也是國產減速機被吐槽多的點。大家老是吐槽減速機壽命短，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實壽命主要取決于軸承的壽命，一般來說，軸承是先壞的。特別是諧波，RV的話。行星結構部分也是易損壞的點。

5、傳動效率：其實這跟前面講的精度、發熱、油脂等都有關系。傳動效率也是減速機重要評價指標之一

二、減速機磨合期的注意事項

1、潤滑不良：由于新裝配的零部件的配合間隙較小，并且由于裝配等原因，潤滑油(脂)不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以阻止磨損。從而降低潤滑效能，造成機件的早期異常磨損。嚴重時會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現象，導致故障的發生。

2、磨損過快：由于新減速機零部件加工、裝配和調試等因素的影響。配合面接觸面積較小，而許用的扭距較大。在運行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦。磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料。繼續參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。

3、零件松動：新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差。在使用初期，由于受到沖擊、振動等交變負荷。以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因。容易使原來緊固的零部件產生松動。

4、滲漏現象：由于零件的松動、振動和減速機受熱的影響。密封面以及管接頭等處，會出現滲漏現象。部分鑄造等缺陷，在裝配調試時難以發現，但由于作業過程中的振動、沖擊作用。這種缺陷就被暴露出來，表現為漏(滲)油。

5、操作失誤：由于對減速機的結構、性能的不夠了解(特別是新的操作者)。容易因操作失誤引起故障，甚至引起機械事故和安全事故。